E2589 パラメータ化型のコンテキストではヘルパ型を宣言できません（Delphi）

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パラメータ化型にヘルパ型を宣言しようとすると、常にこのエラーが発生します。

type
  TFoo<T> = class
    type
      TFooHelper = class helper for TFoo<T>
      end;
  end;
end.

これは、以下のように、パラメータ化型のコンテキストを削除することで解決できます。

type
  TFoo = class
    type
      TFooHelper = class helper for TFoo
      end;
  end;
end.