Texas Instruments Sensor Tag

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Texas Instruments Sensor Tag は、Texas Instruments 社製のマルチセンサ Bluetooth LE 開発プラットフォームです。SimpleLink SensorTag には、周辺光センサ、温度センサ、湿度センサ、気圧センサなどの 10 個のセンサが付いています。

TTISensorTag コンポーネントを使用すると、Texas Instruments Sensor Tag と通信することができます。

デモの場所

Texas Instruments Sensor Tag のサンプル プロジェクトは、上記コンポーネントのインストール後、次の IoT デモ ディレクトリにあります。

• ［スタート｜すべてのアプリ｜Embarcadero RAD Studio Berlin｜サンプル］を選択したあと、次に移動します。
  • Delphi の場合： Internet of Things\Object Pascal\Thing Connect\TISensorTag
  • C++ の場合： Internet of Things\CPP\Thing Connect\TISensorTag

サポートされているサービス

Texas Instruments Sensor Tag コンポーネントでは、次の Bluetooth LE サービスおよびキャラクタリスティックをサポートしています。

サービス	キャラクタリスティック	プロパティ	イベント	読み取り	サブスクライブ	書き込み
Device Information	Firmware Revision String	FirmwareRevision	OnFirmwareRevisionUpdate
	Hardware Revision String	HardwareRevision	OnHardwareRevisionUpdate
	IEEE 11073-20601 Regulatory Certification Data List	IEEERegulatory	OnIEEERegulatoryUpdate
	Manufacturer Name String	ManufacturerName	OnManufacturerNameUpdate
	Model Number String	ModelNumber	OnModelNumberUpdate
	PnP ID	PnPID	OnPnPIDUpdate
	Serial Number String	SerialNumber	OnSerialNumberUpdate
	Software Revision String	SoftwareRevision	OnSoftwareRevisionUpdate
	System ID	SystemID	OnSystemIDUpdate

Texas Instruments Sensor Tag コンポーネントでは次のカスタム サービスをサポートしています。

サービス	プロパティ	イベント	読み取り	サブスクライブ	書き込み	説明
Barometric Pressure Service	PressureConfig	OnPressureConfigUpdate				気圧構成データを TSensorConfig として返したり書き込みます。
	PressureData（*）	OnPressureDataUpdate				気圧データの値を返します。
	PressurePeriod	OnPressurePeriodUpdate				センサ測定結果間の気圧期間を返したり書き込みます。有効な範囲は 10 ～ 255（10 ミリ秒単位）です。
Connection Control Service	CCSParameters	OnCCSParametersUpdate				GATT CCS パラメータを返します。
	RequestCCSParameters					GATT CCS パラメータを書き込みます。
	DisconnectRequest					OAD サービスの接続解除を要求するため、1 バイトフィールド書き込みます。
Humidity Service	HumidityConfig	OnHumidityConfigUpdate				湿度構成データを TSensorConfig として返したり書き込みます。
	HumidityData（*）	OnHumidityDataUpdate				湿度データの値を返します。
	HumidityPeriod	OnHumidityPeriodUpdate				センサ測定結果間の湿度期間を返したり書き込みます。有効な範囲は 10 ～ 255（10 ミリ秒単位）です。
IO Service	IOServiceConfig	OnIOServiceConfigUpdate				IO サービス構成データを返したり書き込みます。
	IOServiceData	OnIOServiceDataUpdate				IO サービス データを返したり書き込みます。
IR Temperature Service	IRTemperatureConfig	OnIRTemperatureConfigUpdate				IR 温度構成データを TSensorConfig として返したり書き込みます。
	IRTemperatureData（*）	OnIRTemperatureDataUpdate				IR 温度データの値を返します。
	IRTemperaturePeriod	OnIRTemperaturePeriodUpdate				センサ測定結果間の IR 温度期間を返したり書き込みます。有効な範囲は 30 ～ 255（10 ミリ秒単位）です。
Luxometer Service	LuxometerConfig	OnLuxometerConfigUpdate				照度計構成データを TSensorConfig として返したり書き込みます。
	LuxometerData（*）	OnLuxometerDataUpdate				照度計データの値を返します。
	LuxometerPeriod	OnLuxometerPeriodUpdate				センサ測定結果間の照度計期間を返したり書き込みます。有効な範囲は 10 ～ 255（10 ミリ秒単位）です。
Motion Sensor Service	MotionData（*）	OnMotionDataUpdate				9 軸モーション センサ データの値を返します。
	MotionSensorConfig	OnMotionSensorConfigUpdate				モーション センサ構成データを TMotionSensorConfig として返したり書き込みます。
	MotionSensorPeriod	OnMotionSensorPeriodUpdate				センサ測定結果間のモーション センサ期間を返したり書き込みます。有効な範囲は 10 ～ 255（10 ミリ秒単位）です。
Over the Air Download Service	OADImageBlock	OnOADImageBlockUpdate				画像ブロック データを返したり書き込みます。
	OADImageIdentify	OnOADImageIdentifyUpdate				画像認識データを返したり書き込みます。
Register Service	RegisterServiceAddress	OnRegisterServiceAddressUpdate				登録アドレスを返したり書き込みます。
	RegisterServiceDeviceID	OnRegisterServiceDeviceIDUpdate				登録サービス デバイス ID を返したり書き込みます。
Simple Key Service		OnKeyPressStateUpdate				キー押下状態の値を返します。

（*）メモ： このプロパティからサブスクライブまたは読み取りを行うには、データ測定を提供するセンサを有効にする必要があります。詳細については、「センサの有効化」を参照してください。

デバイスの詳細

• デバイス： Texas Instruments TI Sensor Tag
• モデル： CC2650
• ファームウェア： 0.87
• 使用技術： Bluetooth LE

カスタム データ型

Texas Instruments Sensor Tag では、次のユニットにカスタム データ型が定義されています。

• Iot.Device.TISensorTagTypes

IR 温度センサ カスタム データ

TIRTemperatureSensorData 型には、IR 温度センサから返されるデータが含まれます。

• Value： デバイスから返された未加工のバイト配列。
• IRTemperatureData： デバイスの対象物温度（IR 温度）の値（セ氏）を返します。
• AmbientTemperatureData： デバイスの周辺温度の値（セ氏）を返します。

湿度カスタム データ

THumiditySensorData 型には、湿度センサから返されるデータが含まれます。

• Value： デバイスから返された未加工のバイト配列。
• HumiditySensorData： 湿度センサから読み取った相対湿度（%RH）。 
• HumiditySensorTemperature： 湿度センサから読み取った温度（セ氏）。

気圧カスタム データ

TPressureSensorData 型には、デバイスから返される気圧データが含まれます。

• Value： デバイスから返された未加工のバイト配列。
• PressureData： デバイスが読み取った気圧（mbar）が返されます。

照度計カスタム データ

TLuxometerData 型には、デバイスから返される周辺光センサ データが含まれます。

• Value： デバイスから返された未加工のバイト配列。
• LuxometerData： 光センサの照度（単位は Lux）。

センサ構成列挙型

TSensorConfig は、センサを構成するために使われる列挙型です。取り得る値は次のとおりです。

• Sleep： 測定間の消費を最小化するためにセンサを無効にします。
• Start： 読み取り可能なデータ測定を提供するためにセンサを有効にします。

モーション センサ カスタム データ

TMotionSensorData 型には、デバイスから返される 9 軸モーション センサ データが含まれます。

• Value： デバイスから返された未加工のバイト配列。
• AccelerometerData： デバイスの 9 軸モーション センサの加速度計データを返します。
  • X： 加速度計データの X 軸モーション値（単位は g）。
  • Y： 加速度計データの Y 軸モーション値（単位は g）。
  • Z： 加速度計データの Z 軸モーション値（単位は g）。
• GyroscopeData： デバイスの 9 軸モーション センサのジャイロスコープ データを返します。
  • X： ジャイロスコープ データの X 軸回転値（単位は度/秒）。
  • Y： ジャイロスコープ データの Y 軸回転値（単位は度/秒）。
  • Z： ジャイロスコープ データの Z 軸回転値（単位は度/秒）。
• CompassData： デバイスの 9 軸モーション センサのコンパス データ（磁力計データ）を返します。
  • X： コンパス データの X 軸磁界値（単位はマイクロテスラ）。
  • Y： コンパス データの Y 軸磁界値（単位はマイクロテスラ）。
  • Z： コンパス データの Z 軸磁界値（単位はマイクロテスラ）。

モーション センサ構成データ

TMotionSensorConfig 型には、デバイスで有効になっているモーション センサのセットが含まれます。

• GyroXAxis： ジャイロスコープの X 軸が有効になります。
• GyroYAxis： ジャイロスコープの Y 軸が有効になります。
• GyroZAxis： ジャイロスコープの Z 軸が有効になります。
• AccelXAxis： 加速度計の X 軸が有効になります。
• AccelYAxis： 加速度計の Y 軸が有効になります。
• AccelZAxis： 加速度計の Z 軸が有効になります。
• CompXAxis： コンパスの X 軸が有効になります。
• CompYAxis： コンパスの Y 軸が有効になります。
• CompZAxis： コンパスの Z 軸が有効になります。
• RangeBit0： ビット 0 の値が有効になります。
• RangeBit1： ビット 1 の値が有効になります。

キー押下状態カスタム データ

TGattKeyPressStateConfig は、キー押下状態構成を構成するために使われる列挙型です（SensorTag 上でのキー打鍵通知を有効にするため）。 取り得る値には Disable、Key、PowerKey、MagnetField があります。

IO サービス カスタム データ

TIOServiceData には、デバイスの IO サービス モードの構成が含まれます。

• RedLed： 赤色 LED が有効かどうかを返します。
• GreenLed： 緑色 LED が有効かどうかを返します。
• Buzzer： ブザーが有効かどうかを返します。
• TestMode： センサの自己診断テスト結果。

IO サービス構成カスタム データ

TIOServiceConfig は、IO サービス モードを構成するために使われる列挙型です。取り得る値には Local、Remote、Test があります。

登録サービス アドレス カスタム データ

TRegisterAddress 型には、デバイスから返される登録サービス アドレス データが含まれます。

• Value： デバイスから返された未加工のバイト配列。
• RegisterLength： アドレスの長さ。
• RegisterInternalAddr： デバイスの内部アドレス値。

登録サービス デバイス ID カスタム データ

TRegisterDeviceID 型には、デバイスの登録サービス デバイス ID が含まれます。

• Value： デバイスから返された未加工のバイト配列。
• DeviceInterface： インターフェイスを返します。取り得る値には I2C0、I2C1、SPI1、SPI2、SPI3、MCU があります。
• DeviceAddress： デバイスのデバイス アドレス値を返します。

GATT CCS パラメータ カスタム データ

TGattCCSParameter 型には、接続制御サービス（CCS）パラメータが含まれます。

• Value： デバイスから返された未加工のバイト配列。
• ConnectionInterval： 接続間隔の値。
• SlaveLatency： スレーブ待ち時間の値。
• SupervisionTimeout： デバイスからの読み取りの監視タイムアウト値。

OAD 画像認識カスタム データ

TOADImageIdentify 型には、デバイスでアクティブな画像の種類を認識するデータが含まれます。

• Value： デバイスから返された未加工のバイト配列。
• ImageType： デバイスにインストールされる画像の種類。取り得る値は、TypeA（0）、TypeB（1）です。
• ImageSize： インストールされた画像のサイズ。
• UserData： ユーザー データ。

OAD 画像ブロック カスタム データ

TOADImageBlock 型には、デバイスでアクティブな画像の種類を認識するデータが含まれます。

• Value： デバイスから返された未加工のバイト配列。
• BlockNo： 現在の画像ブロック用に設定されるブロック番号。
• OADImageBlock： デバイスに書き込まれる画像ブロック データ。

既知の問題

検出メカニズム

• Texas Instruments Sensor Tag モデル CC2541 がサポートするのは、Connect 検出メソッド型のみです。詳細については、「検出メカニズム メソッド」および「検出メカニズム メソッドを設定する」を参照してください。この問題は、モデル CS2650 には影響しません。

センサを有効にする

• モーション センサを有効または無効にするには：
  • TMotionSensorConfig のインスタンスを作成し、有効にする 9 軸モーション センサを指定します。
• 湿度センサ、気圧センサ、照度計センサを有効または無効にするには：
  • TSensorConfig.Start または TSensorConfig.Sleep を <PropertyName>Config プロパティに書き込んで、Start または Sleep を設定します。詳細については、以下の例を参照してください。

Delphi の場合：

procedure TForm1.Switch1Switch(Sender: TObject);
begin
  if(Switch1.IsChecked) then
  begin
    TISensorTag1.HumidityConfig := TSensorConfig.Start;
    TISensorTag1.SubscribeHumidityData;
  end
  else 
   begin
     TISensorTag1.UnsubscribeHumidityData;
     TISensorTag1.HumidityConfig := TSensorConfig.Sleep;
   end;
end;

C++ の場合：

void __fastcall TForm1::Switch1Switch(TObject *Sender)
{
  if (CheckBox1->IsChecked) 
  {
   FTISensorTag1->SubscribeHumidityData();
   FTISensorTag1->HumidityConfig = TSensorConfig::Start;
  }
  else
  {
   FTISensorTag1->UnsubscribeHumidityData();
   FTISensorTag1->HumidityConfig = TSensorConfig::Sleep;
  }
}

デバイス固有の情報

• ファームウェア リビジョン 1.20 以降が必要です。
• デバイスの左側の（赤い）ボタンをクリックすると Bluetooth が起動します。

関連項目

• Texas Instruments
• ThingConnect デバイスの操作
• ThingConnect